普渡科技自主研发VSLAM计划方案 促进商业智能机器人情景扩展

餐饮配送智能机器人部署，要不担忧桌椅板凳区域的转变，要不要进行环境改造，这就是在以往大部分生产商所所面临的难题。

受制于传统式marker定位与激光定位的技术方案局限，在比如现代化生产车间、大型超市、历史博物馆等多元化及部分半开放式场景下，因为空间很大，装修吊顶高，光环境多种多样，智能机器人部署应用难题都是会显著发生。

因此，智能机器人头部企业一直在探索新的技术方案，以象迅速拿到市场占有率。

有研究指出，促进智能机器人再进一步的关键所在之一主要是基于VSLAM（Visual Simultaneous Localization And Mapping）算法机器视觉系统结合导航技术。

归功于电子信息技术和感应器技术的发展，VSLAM技术性能够帮助“看到”真正，从而使AR、无人驾驶、服务机器人等方面的商品能够迅速完成更好的独立定位与导航栏。

采用VSLAM技术性，已为智能机器人情景拓维、开启室内室外工作带来了更多室内空间。

近日，智能机器人头部企业普渡科技就能成功自主研发了PUDU VSLAM 计划方案，这也是根据视觉效果照相机所研发的新一代VSLAM技术性，早已用于普渡科技率先在海外发布的“七天乐2”智能机器人上。

▍PUDU VSLAM 技术性分析

据了解，首先于国外上线的“七天乐2”是行业内第一个将VSLAM技术性规模性实用化运用的商业智能机器人，致力于通过在各种各样环境下的快速部署。

PUDU VSLAM 技术性所带来的内在价值正获得显著认证，在今年深圳马拉松上，普渡机器人“七天乐2”就现身户外，为参赛者“加油助威”。

“七天乐2”所使用的PUDU VSLAM ，是VSLAM技术性的一种，本质上是根据能见光视觉效果的机器人定位系统与地形图搭建技术性。其核心方法就是根据光学镜头获得对环境认知，完成对本身的位置和姿势的跟踪，并形成环境中的增量式地图数据。

往往产品研发PUDU VSLAM 技术性，是由于独立定位与避让导航栏一直是完成机器人服务一个非常重要的构成部分。

传统式marker定位与激光定位在目前商业服务项目机器人应用中存在困扰，虽然现阶段部分产品将“marker精准定位”和“激光定位”二种卫星定位技术进行结合应用，但仍然存在贴码成本相对高、高室内空间难贴码，并且会更改工程建筑原来室内装修，受制于环境破坏精准定位回程误差等困扰。目前市面上一部分商业智能机器人商品都是同样，在大顶、开阔的场所下没法很好地兼容运用。

而PUDU VSLAM 技术性以智能机器人所配备的顶视监控摄像头为主导，以IMU、里程计等其它感应器辅助，根据数字图像与IMU数据预处理，可在情景图象定量分析估计帧间镜头的健身运动，迅速捕获和追踪到特征点，获得情景源图像阻碍物的角点信息内容并依据优化算法建立索引和实体模型，从而避免偏差累计，提升精度等级，最后创建高精度地图，协助智能机器人更强分辨自己在自然环境中的地位，以实现高精度导航。

现阶段，智能机器人的需要早已越来越普遍，这不仅需要智能机器人在静态与动态条件下保证系统可以正常精准定位，还需要能够提高全面的精度可扩展性，PUDU VSLAM 技术规范相比而言也更有优势。

因为视觉效果照相机更擅于捕获运动信息，视觉信号抗干扰性强，根据VSLAM技术性的机器人定位方法具备数据量更高、融入覆盖面广的特征，位姿估计和避让成效显著，具体落地式优势比较明显。

根据普渡众生PUDU VSLAM 计划方案，智能机器人不但布署不用贴码，还具有更高可靠性与场所适应能力，这相比大部分计划方案降低了75%部署时长，有希望推动商业智能机器人的广泛应用。

▍更全场景概率

做为服务项目机器人领域一种非常有创意的技术性，VSLAM的发展落地式是商用机器人领域内的关键提升，其目的是为了或者是为半户外派送奠定了关键的前提。

现阶段目前市面上大多数商业智能机器人商品所搭配地形图搭建优化算法，主要是基于激光雷达扫描水准环境特点开展地形图搭建与精准定位，更适合于静止的自然环境，在垂直方向存有环境破坏的情形下，这些计划方案存有自然环境特征匹配不成功的风险性，算法可靠性和精度等级会巨大遭受环境里健身运动物件危害。

当智能机器人迈向户外，应对复杂、非结构化数据、动态性、大规模自然环境时，智能机器人更应该摆脱繁杂环境危害，实时的独立定位与地形图建立才能实现导航栏每日任务。

普渡科技自主研发的PUDU VSLAM 技术性，独立定位与地形图建立得到环境数据更加丰富、适用范围强，高动态场景中肯定运动轨迹偏差大幅降低，大幅提升在动态性环境下的精度等级。

传统VSLAM技术性，涉及到繁杂的视觉计算及高难度系统集成能力，对产品速率、功能损耗、容积、算率等具有非常高的规定。这当中针对感应器与算力平台的要求越来越高，则阻拦了这一科技的批量运用。

因此，普渡科技根据商业智能机器人要求特性，对优化算法进行专业提升，这也是PUDU VSLAM 能批量落地重要缘故。该方案主要是在检测算法上融入了针对能见光的识别过虑，根据一种地区特征提取方法解决了光照强度转变条件下的数字图像特征点获取不够难题，进一步提升了垂直空间辨识相对高度，现阶段融入相对高度可以达到30米左右。

次之，对于机器人大范畴工作，普渡科技还通过技术手段解决，减少了CPU计算网络资源消耗的前提下，改善了地形图算法设计，这样不但减少了对CPU的需求，还节约了数据信息内存空间，确保了这一策略的产业化落地式，让“七天乐2”等根据PUDU VSLAM 计划方案的机器人适用超大型情景建图，现阶段已经在国外48000平方米超大型场所实际应用。

现阶段，PUDU VSLAM 技术性仍在持续迭代并展示出更多可能性，比如选用视觉效果缩小点天气图的VSLAM技术性还可以依据工作场面不一样，设置不同分辨率的框架图，完成更立体场景模型，开启更立体作业空间。

▍结束语和未来

做为数字经济的媒介，智能机器人载入“十四五”整体规划，战略最高正促进行业发展趋势。

现阶段，销售市场端工作总数供应不足、用工成本提升，但是随着自动化技术的不断提升与完善，具备智能化集群控制特点的智能机器人对公司效率的提高更加明显。一个非常明显的结果便是，智能机器人成本费小于人力成本的转折点接近。

在商品社会化环节中，普渡科技对该技术的发展，毫无疑问展现了自身强大欲望与实力。

据了解，现阶段结合PUDU VSLAM 策略的“七天乐2”已经在国外首先发售，有着更高特性、更加好的作用可扩展性、环境适应能力和使用可靠性，专注于在更全场景中获得智能配送，其PUDU VSLAM 计划方案还会逐渐遮盖集团旗下别的流行商用机器人产品种类，推动智能机器人在更全场景的实施。

依靠PUDU VSLAM 技术性，普渡科技或有希望迅速具有与众不同核心竞争力，完成长期领先的领域终结。

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