金橙子现身金融市场 “激光振镜自动控制系统”叩响科创板上市大门口

项目投资关键点：

1.金橙子作为国内极少数主要从事激光切割加工操纵领域内的数控机床及解决方法经销商。企业深耕细作激光振镜自动控制系统，完成差异化营销，2020年中国市场份额为32.29%，有着华工科技等优质目标客户，完成国产替代。

2.2019年~2021年，金橙子营业成本分别是0.92亿人民币、1.34亿人民币、2.02亿人民币，在其中激光切割加工自动控制系统营收占比分别是70.22%、76.14%、72.97%。同时期公司净利润分别是1605.55万余元、4019.70万余元、5262.53万余元，保持高速提高。企业产品毛利率保持领先水平，中高档自动控制系统是保持企业高毛利的重要驱动力。

3.全世界激光产品销售总额有希望以每一年均值高过10%速度提高，在规范作用激光器自动控制系统中，国内自动控制系统已基本完成国产替代，但高档主要用途激光切割加工自动控制系统的产业化水准比较低，国产替代任重道远。

4.此次IPO金橙子融资6.87亿人民币，各自用以激光器软性高精密智能制造控制平台研发与产业发展项目建设、精密加工数据扫描振镜系统软件项目等，向高柔性生产、精密加工水平及高集成度解决方案方面发展，进一步提升企业在激光切割加工操纵领域内的竞争能力与品牌知名度。

北京市金橙子科技发展有限公司（证券简称：金橙子，证券代码：688291）于2022年10月26日宣布登陆科创板。企业本次增发新股2566.67亿港元，募集资金总金额为6.87亿人民币，拟用以激光器软性高精密智能制造控制平台研发与产业发展项目建设、精密加工数据扫描振镜系统软件新项目、网络营销及服务支持网点建设项目及补充流动资金。

金橙子是国家级别专精特新企业“孵化器”、北京“专精特新企业”中小型企业，主要业务为激光切割加工自动控制系统，并能为不一样激光切割加工情景给予综合性处理方案和技术咨询。企业目前已经产生五大控制模块、16项关键技术实力，明星产品激光切割加工监控软件入选2021年度“棱镜奖”，变成2008年开设该荣誉奖至今，中国除大族激光外唯一入选该奖项的激光企业。

深耕细作激光切割加工自动控制系统

破译国产替代领域难点

是我国极少数主要从事激光切割加工操纵领域内的数控机床及解决方法经销商，金橙子以激光切割加工自动控制系统为主打产品，并紧紧围绕激光切割加工自动控制系统及客户满意度衍化或拓宽了激光器信息系统集成硬件配置、激光精密加工机器设备业务流程。激光切割加工自动控制系统以CAD/CAM软件为基础，与运动控制器组成应用，是激光加工设备机械自动化的关键数控机床；激光器信息系统集成硬件配置设备及乃是企业依据客户满意度为他们提供通过联调联试后配套设施硬件配置和个性化激光加工设备，与自动控制系统具有较好的匹配性和协同性。

目前为止，金橙子系列产品已遮盖激光刻字刻、光纤激光切割、激光焊、激光清洗机等各个行业，有着华工科技等优质目标客户。2019年~2021年，企业营业成本分别是0.92亿人民币、1.34亿人民币、2.02亿人民币，在其中激光切割加工自动控制系统营收占比分别是70.22%、76.14%、72.97%。同时期，公司净利润分别是1605.55万余元、4019.70万余元、5262.53万余元，保持高速提高。

营运能力层面，2019年~2021年，公司主营业务利润率分别是63.95%、61.34%、60.02%，略微降低，但去除运输费因素的影响，企业综合毛利率相对稳定。分项目看来，主要业务激光切割加工自动控制系统毛利率奉献比较高，报告期内利润率分别是74.87%、71.16%、72.02%，毛利率占有率分别是81.89%、87.61%、87.04%。企业中高档操纵系统功能模块丰富多彩并可完成定制服务处理，其标价及利润率也较高，其销售占比超出60%，是保持企业高毛利的重要驱动力。

技术层面，金橙子已经拥有遮盖激光切割加工操纵所需要的CAD技术性、CAM技术性、扫描振镜控制系统及视觉处理等16项关键技术实力。截止到2021年12月31日，企业有着专利发明6项、实用型专利11项、外观设计专利2项、软件著作80项，为公司发展奠定了牢固的根基。

外资企业核心激光切割加工操纵

国产替代任重道远

激光切割加工自动控制系统被称作激光精密加工机器的“关键控制大脑”，即是激光加工设备可以工作中运行的运动控制系统操纵系统软件，也是衡量设备生产高精密水准、生产加工速度、自动化程度等加工能力的关键所在监测中心。

与此同时，激光切割加工自动控制系统必须集中化运动控制系统、激光器电子光学、手机软件、机器视觉技术等新技术，是技术密集型制造行业，其创新研发、产业发展运用必须比较大的时长资金投入、资金投入。在一些例如二维激光打标、激光打标、激光切割等行业运用中，因为中国发展趋势比较早、工艺技术相对性完善，关键技术及构件已基本完成国产替代。在相对应的激光切割加工自动控制系统层面，国内自动控制系统凭着较好的产品特性和性价比高，已占有中国市场主导性。

近些年，由于激光设备的飞速发展，激光切割加工的应用也变得越来越普遍，出现2个发展前景。一是以依赖于激光器功率的提高为导向的宏生产加工方位，二是以借助激光切割加工的速度与精密度提高为主要目的微加工方位。前面一种广泛应用于金属切割、电焊焊接/纤焊等行业，中下游广泛应用于路轨电力机车、船舶行业、重型机械设备、模型设计等领域，对生产加工版块厚度、加工制作品质标准、材料利用率、自动化技术、智能化系统、安全系数均给出了更高要求。后面一种广泛应用于新能源技术、光伏发电、半导体材料、诊疗、3C消费电子产品等高端智能制造行业，针对加工制作精密度、速率给出了更高指标值规定，当在半导体材料等领域规定纳米其他尺寸精度。高精密微纳加工是中国的由制造大国转变成制造强国的过程当中务必经历过的技术方案。

在宏生产加工方位高功率激光激光切割自动控制系统中，国际性生产商法国倍福、法国PA、西门子系统等仍然拥有很大竞争优势，中国柏楚电子等经销商近几年来迅速发展，也具备一定的市场竞争力。在高档微加工运用层面，进口产品因为发展比较早，应用领域丰富多彩，因而占据着比较大市场占比。中国产业链在高档主要用途处在发展前期，一般全部采用海外比较完善解决方案。当在超快激光高精密微纳加工行业，因传统二维扫描振镜系统软件生产加工幅宽比较有限，难以实现大幅度幅面的碎片生产加工，所以需要开发设计直角坐标系轴和扫描振镜轴联动控制的无尽幅宽扫描振镜系统软件，全球只有法国Scanlab公司跟美国Aerotech公司取得成功研发了无尽幅宽的扫描振镜自动控制系统。

高档微结构激光切割加工自动控制系统对专业能力要求比较高，监控软件必须有更大的尺寸精度、更快地生产加工速率、更高激光切割高效率、更低的系统软件延迟、更高可靠性和稳定性。与此同时，为推进高质量生产加工，自动控制系统必须内嵌多种多样激光切割加工加工工艺与主要参数，与此同时还要操纵各种自动化技术外接设备和设备，在加工中自动切换最理想的加工工艺与主要参数对不同薄厚、不同种类的原材料再加工。

高档微结构激光切割加工自动控制系统的国产替代全过程，实质上必须激光切割设备商与自动控制系统商、激光发生器生产商及下游客户通力协作。从应用端看来，同等条件下，激光器功率越大生产加工速率越来越快，生产效率提升也就越明显。

伴随着激光设备飞速发展，中小功率行业激光发生器2014年逐渐经历过一个爆发式增长的时期。至2017年，伴随着市场饱和度的提高及其毛利率的降低，中小功率激光切割加工销售量增长速度有些变缓，行业竞争相对性猛烈，很多中小功率激光切割设备的厂家正逐渐进到高功率激光设备生产行业。近几年来，伴随着超快激光科技的飞速发展和成熟，中小功率激光发生器的主要用途开始逐渐向半导体材料、新能源技术、非金属材料生产加工等行业开展拓展，中国激光切割加工运用逐渐从一味追求大功率向高精密、高速运行等多个方面变化，如动力锂电池极耳激光切割、光伏硅片画线等运用，相较于激光器功率的提高，其更为注重加工制作精密度及生产实际效果等数据。高端制造顾客的生产加工规定逐步提高，对激光器设备厂家及激光发生器、自动控制系统等经销商提出了新的需求，激光发生器的更新换代加速，自动控制系统的性能参数不断提高，推动了激光行业总体向更高精和迅速高效率方向发展。

激光切割加工自动控制系统与机器设备之间有1:1之间的关系。伴随着激光加工技术的进一步发展和下游客户对生产加工标准的明显提高，将来市场需求会逐步释放出来。国内自动控制系统更高性价比高将会成为激光切割设备公司选择产品时的主要考虑。

立足于激光振镜自动控制系统

完成差异化营销

从技术方案上来说，激光切割加工自动控制系统能够划分成扫描振镜自动控制系统和工业机械手，二者都以CAD/CAM软件为基础，并配套设施置入系统软件核心算法的硬件配置主控板，关键均是对激光器轨迹控制、电路控制、运动轴等逻辑控制，不一样之处就在于激光器工作输出途径控制方法不一样。依据销售市场计算，2020年扫描振镜自动控制系统的发货总数约23.85万件，工业机械手销售量约5.50万件。

在金属材料的分割行业，因为涉及到大幅度幅面均速生产加工，一般采用伺服电机控制系统软件，而扫描振镜自动控制系统高速高精度特性没法充分发挥，故偏少运用在这一领域。在精密机械加工行业，因为扫描振镜操纵可达到0.5μm-10μm间的精密度，而伺服电机控制一般做到50μm的持续伤害，应用工业机械手不能达到规定，故精密机械加工一般采用扫描振镜自动控制系统。

从中下游行业看来，激光振镜自动控制系统紧紧围绕高精度快速生产加工特点，可以满足快速、高精度、高繁杂加工工艺等条件，运用扩展性很强，可遮盖标刻、开洞、激光切割、电焊焊接等几种关键生产过程中，广泛用于3C消费电子行业、精密五金加工领域、仪表设备领域、机械设备重工机械领域、车辆及新材料行业。如晶圆切割、光伏发电片区、远程控制电焊焊接行业、夹层玻璃塑料薄膜细致除去、PCB生产加工行业、半导体材料电阻值修刻等都需要使用激光振镜自动控制系统。

金橙子在精密加工扫描振镜自动控制系统深耕多年，多种关键技术指标超过世界同行业水准，并且在逻辑性命令可视化编辑、3D图形、扫描振镜标准协议及激光发生器覆盖率、校准精密度等性能参数层面表现优秀，具备技术先进性。仅2021年，企业通过拓展产品卖点处理中下游要求近200项。

紧紧围绕激光振镜操纵行业，金橙子不断产品研发推新操纵商品。2016年华工科技运用外国投资者激光切割加工自动控制系统制造的PCB线路板自动切割机，达到了早期主要是由法国LPK、国外ESI销售市场垄断地位，完成一定取代。2020年7月金橙子发布圆弧插补作用，处理圆形加工过程中扫描振镜途径的优化问题；2021年9月发布扫描振镜颤动操纵方式，用以电焊焊接运用中扫描振镜运动轨迹控制等。

企业将自有的扫描振镜控制系统与合作/自主研发扫描振镜电机紧密结合，自主开发创新性的控制系统，在市场上高技术运用中逐渐获得替代进口的应用成效，如果在自产自销的音圈电机为中心的Invinscan系列3D扫描振镜，其性能参数与实际使用体验都达到了乃至一部分超出海外主流产品的水准。海格力斯自动控制系统可以满足柔性生产生产加工操纵要求，开发设计3D打印自动控制系统达到增材运用。企业自主研发动力锂电池极耳激光切割系统软件、3D打印自动控制系统、独眼巨人等各项商品喜获“荣格技术创新奖”。

目前为止，企业构成了丰富多样的技术储备和产品系列，逐渐打破由法国Scaps、法国Scanlab等公司垄断性激光切割加工自动控制系统销售市场，2020年企业激光振镜生产加工自动控制系统中国销量为7.70万件，中国市场份额32.29%，排名第一。

2019年~2021年企业中高档自动控制系统销售占比分别是69.23%、58.46%、61.56%，规范作用自动控制系统的销售占比分别是30.77%、41.54%、38.44%，在中低档扫描振镜自动控制系统行业早已基本完成产业化。

在国际市场，2020年企业激光切割加工自动控制系统出口户数为0.47万件，打进TYKMA、MACSA玛萨、RMI等世界知名激光切割设备公司，近三年支付额度在50万元以上外贸客户49家，对海外竞争者完成一定程度取代。

全球加速迈进“光生产加工”

自动控制系统市场潜力宽阔

激光设备与核能、半导体材料及电子计算机一并称之为20新世纪四大发明，完全改变了全球科技发展史。通过60很多年的高速发展，激光设备已经成为发展趋势高档精密机械制造的关键所在支撑点技术性，是我国企业转型升级不可缺少的关键专用工具。

全世界看来，国际性激光行业权威性期刊《LASER FOCUS WORLD》统计资料表明，全世界激光产业销售市场迅猛发展，激光产品销售总额每一年均值以高过10%速度提高，并呈现加快提高的态势，加快迈进“光生产加工”时期。

中国来讲，《2022年中国激光产业发展报告》调研资料显示，2012年中国激光加工设备市场容量为169亿人民币，占全世界激光加工设备市场容量的23.41%，到2021年，中国激光加工设备市场容量为821亿人民币，复合增长率达19.20%；2022年中国激光加工设备预估完成销售额900亿人民币。

但国内激光行业发展比较晚、技术实力依然落伍是真理的客观性。中科院院士根据《我国激光技术与应用2035发展战略研究》工程项目的调查报告表明，“在智能制造领域，在我国激光制造已经成为过去十年智能制造行业发展趋势速度最快的方位之一，但大多数技术性还处在追踪海外优秀水准的时期”、“一些关键技术如监控软件、特种光纤等，一直无法实现突破，牵制了激光产业发展潜力的提高”。

依据华泰证券研报，在我国激光器在“高端装备制造”中的运用占比稍低，仅是30%，而法国达到46.4%，高于在我国16.4个百分点，中国激光应用领域内的占有率仍然处于较低的水准上。

大力推广高档激光设备，促进制造业转型更新，已经成为的共识。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006~2020年）》将激光设备列入大力发展前沿科技，《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》和《“十三五”国家基础研究专项规划》也将运用激光设备的增材和激光制造做为重点项目开展布署；《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》明确提出加速研发大功率光纤激光发生器、扫描振镜、动态性聚光镜等配套关键元器件和嵌入式软件体系。

激光设备和机器人、新型材料、新技术应用等前沿领域持续结合，持续培育出一个全新的生产技术。近年来随着制造业转型更新的需求持续释放出来，预估高档运用应用领域经营规模将存在一定增长，且高档主要用途商品价格也较高，将高效推动激光产业健康发展与行业市场规模增长。

就难易度来讲，激光切割加工自动控制系统必须并且对激光器特性、激光切割加工加工工艺、激光器操纵、自动化技术等各门技术性具备清晰的认知，完善的自动控制系统商品通常需要最少十年以上的开发累积，也引起中国在激光器操纵领域内的人才资源、高品质技术专业经销商等多个方面相对性贫乏的重要原因。目前我国激光切割加工自动控制系统也仅有金橙子、柏楚电子、维宏股份等少数几家公司。

在激光行业迅速发展、中国自动控制系统公司比较少的行业背景下，行业企业毫无疑问即将迎来迅速增长期。提升在移动、高精度激光器、柔性生产生产加工控制系统层面的开发行动和竞争能力，填补和减少中国在高档激光切割加工操纵行业和国外之间的差距，变成时期交到有关企业的使命。金橙子在精密加工扫描振镜操纵、伺服电机控制等流行激光切割加工控制系统行业累积的优点，毫无疑问已经成为企业的核心竞争优势。

融资加仓软性精密智控平

台和精密加工数据扫描振镜新项目

在高档激光设备销售市场，国产化不太高、国内公司与国外大佬仍存在一定差别，是市场所面临的一同难题，也成为资本销售市场助推国内制造业的重头戏。

金橙子直言，对比法国Scaps、法国Scanlab等国际生产商，企业在智能机器人和3D扫描振镜连动加工工艺、大幅度幅面拼凑控制系统、即时光线起伏偏位赔偿技术性、激光熔覆等创新方面仍存在一定差别；现阶段企业在高档主要用途的自动控制系统销售量占有率还是处于较低的水准上。

此次IPO，金橙子融资6.87亿人民币，各自用以激光器软性高精密智能制造控制平台研发与产业发展项目建设、精密加工数据扫描振镜系统软件新项目、网络营销及服务支持网点建设项目及补充流动资金，致力于以目前业务关键技术为载体，向高柔性生产、精密加工水平及高集成度解决方案方面发展，进一步提升企业在激光切割加工操纵领域内的竞争能力与品牌知名度。

激光器软性高精密智能制造控制平台研发与产业发展项目建设看准激光切割加工柔性生产市场需求，在原有柔性生产自动控制系统——海格力斯系统软件的前提下，关键开发设计激光切割加工自动控制系统在高精密、柔性生产、智能化系统等方面相关应用，根据机器人多层次特点与激光切割加工的优势相互促进，达到激光切割加工柔性生产发展趋势市场需求。工程项目预估项目总投资1.64亿人民币，完工后能产生年产量2500套激光器软性高精密智能制造控制平台的经营规模，能够更好地满足用户在激光器柔性生产操纵领域内的用户需求。

精密加工数据扫描振镜系统软件新项目则是以填补中国数据扫描振镜技术性薄弱点、加速产业化过程以民为本，积极开展扫描振镜尤其是精密加工数据扫描振镜新产品研发生产和，补充中国高档扫描振镜市场空缺，变小世界各国商品性能差别，提高精密加工数据扫描振镜产品系列产业化水平。企业将在原有G3系列产品扫描振镜的专业技术和产品前提下，推进3D扫描振镜校准技术性、3D扫描仪控制系统、部位意见反馈高精密控制系统等，进一步推动激光切割加工数控机床更新创新，提高客户黏性，扎实推进企业国内外激光数控行业领先水平，且要持续达到将来新兴经济体规定。

显而易见，伴随着产业产值的扩张，对金橙子的前端销售水平、售后服务能力提出了新挑战。上市以来，金橙子拟在目前销售网络的前提下，在全国各地16个重污染区域开设销售点及产品展厅，在为用户提供更加完善、细腻和细致周到售前服务与售后维修服务的前提下，增加品牌文化建设，逐渐创建地区优势，提高企业产品市场份额和获利能力。

走向未来，金橙子表明，企业还将继续深耕细作激光切割加工运动控制系统行业，进一步提升市场占有率，促进激光切割加工自动化技术、智能化系统及柔性生产发展趋势。

一方面企业将继续加强在移动、高精度激光器、柔性生产生产加工控制系统等方面的技术水平，填补和减少中国在高档激光切割加工操纵行业和国外之间的差距。另一方面，对于激光器高档加工过程中精密加工扫描振镜依靠进口现况，企业将以常年在激光振镜自动控制系统层面的开发操纵及扫描振镜项目经验为载体，今后将进一步加强精密加工扫描振镜的研发与生产制造，提升在我国精密加工振镜产业化水平、变小与外国企业差别。

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