“工业机械手第一股”昊志机电：完成核心零部件全产业化 突破智能机器人商业化的之法

日前，特斯拉汽车仿生机器人Optimus首次亮相。做为代表性商品，Optimus凭借精确的操纵、感知力，得到市场高度关注。除Optimus外，波士顿动力Atlas、中国的小米CyberOne、优必选WalkerX等象征性机器人产品也陆续发布，意味着机器人持续进化已经造成一个全新的开发设计风潮。

针对仿生机器人产业链的发展方向，好几家证券公司出示券商报告表明，人口数量老龄化加剧造成人工成本提高，设备帮人是大趋势。核心技术和零部件的加快提升将有助于智能机器人产品智能化的提高，智能机器人跻身市场下一个风口。近日，机器人概念一度上涨。6月19日，昊志机电（300503.SZ）股票价格一度打破13.10元/股，变成近几个月至今的最大值。

乘势而上，昊志机电和客户合作开发的美容连锁按摩机器人进行商业化的运用

近些年，伴随着运动控制系统、性能卓越伺服驱动器、高精密减速器等核心技术和构件加速提升，在我国智能机器人整个设备性能和质量大幅提升，机器人在诸多中下游行业得到广泛应用。在其中，做为工业生产机器人领域的主要支系之一，工业机械手凭借优异的多样化场景营销特性，获得了市场高度关注。

区别于传统工业机械手追寻“弯曲刚度”的特征，工业机械手大量想要的是轻量、软性和安全合作性。凭着高安全系数、高负荷自身重量比、易程序编写、可快速部署等系列，工业机械手可以和人类通过在协同工作空间内开展近距互动交流。换句话说，机器人是根据人机对战互融协同作业的技术特征，在日趋多样化的场景下得到运用，进而充分发挥机器人高效率及人们智能。

值得一提的是，在实践工业机械手应用前景道路上，中国从业智能机器人关键基础件的龙头企业——昊志机电首先走在销售市场最前沿。早在今年2月，昊志机电和客户一同联合开发的按摩机器人，已陆续取得成功用于美容连锁大中型连锁机构奈瑞儿的各种直销店。美容连锁按摩机器人的应时而生，克服了中医推拿销售市场专业人员紧缺、按摩技师水准没法量化分析、行业标准模糊不清等困扰。据统计，该机器人是根据中医穴位穴位推拿基础理论，以此来实现按、揉、推、拍等八大类按摩方法的人工智能取代，助推美容连锁规范性、规范化。现阶段，这款按摩机器人早已得到了奈瑞儿企业的一致认可与评估。

奋楫者先，昊志机电已经实现工业机械手关键部件全产业化

相较于传统式工业机械手以外资品牌为主体的行业竞争格局，工业机械手归属于前沿领域。一方面，独立品牌协作机器人厂商在商品端持续坚持自主创新，积极推进商品创新应用新方法的研发落地式，产生销售市场增加量；另一方面，相较于外资企业生产商，独立品牌协作机器人厂商可以提供更加高效率高质量售前服务与售后技术支持，其具备一定的性价比高优点，在中国工业机械手市场市场占有率稳步增长。依据GGII统计信息，2021年工业机械手国产化大幅上升至78.98%，对比前一本年度提高9.58%，将实现产业化弯道超越。

合作机器人产业链的产业化市场前景一样值得一看。从全产业链的角度看，工业机械手的全产业链包含上下游核心零部件、中上游本体制造及信息系统集成和中下游普遍的使用场景。在上下游核心零部件中，减速机、伺服控制系统和控制板三大核心零部件直接关系到机器人特性、稳定性和负载水平，在机器人成本费用比例高达70%。

在其中，减速机是三大关键零部件中技术门槛最大的品类，有希望增强对进口商品的取代。据统计，减速机连接着动力装置和执行器中间组织，具备配对转速比和传送转距的功效，可以分为一般传动系统减速机和精密减速器。在其中，精密减速器生产制造要求严格、技术水平大，具备精确度高、靠谱平稳等优点，被用于智能机器人、数控车床等优质行业。伴随着工业机械手、高端数控机床等迅速发展，行星减速器和RV减速器变成高精密传动行业运用的精密减速器。

现阶段，以昊志机电为代表国内公司早已攻克了降速结构设计、总体设计、原材料提升、生产与机械加工工艺、热处理工艺、过程检测与质量管理等核心技术。据统计，谐波减速机做为昊志机电的主打产品，具备高精密、坚固耐用、体型小、重量较轻、传动系统稳定、承载能力大、晃动刚度大、震动小、抗冲击等优点，新产品的精密度及使用寿命能够和世界一流产品竞争。企业谐波减速机早已荣获了“金手指奖2019年中国全球智能机器人本年度评比”之“科技创新产品奖”和“广东知名高新产品”。除此之外，公司已正在进行中RV减速器的开发，持续迭代产品特性。

除减速机之外，工业机械手也包含智能传感技术、驱控和机电一体化、机器视觉技术等关键技术。现阶段，一部分国内公司在感应器、优化算法、自动控制系统、机器视觉技术等多个方面已经实现自主研发，打破国际性行业巨头技术壁垒和市场垄断，对搭建安全自主可控的人工智能产业链绿色生态起着至关重要的作用，助推中国在工业机械手行业弯道超越。以控制板为例子，控制板做为和国外差别最小细分化类型，国内公司已基本完成控制板自做。与此同时，国内伺服控制系统各类特性还在逐步提升，截止到2021年，伺服控制系统国产化已提升到27.22%。

凭借着数年在智能机器人关键基础件的深耕细作研发，昊志机电依靠在数控车床和工业机械手的底层同宗技术性，在扩展智能机器人关键部件道路上不断取得重大突破。目前为止，昊志机电依次攻克了“高精密伺服电机”、“一体化关节模组”、“六维测力传感器”、“自动控制系统”等一系列关键基础件技术性，2020年通过收购德国瑞士瑞诺集团公司，扩展了电机驱动器、交流伺服电机和伺服驱动器，完成了工业机械手行业关键部件全产业化。

广发证券强调，工业机械手加工制造业中应用密度提升有助于提升传统式机器人零部件的需要，利好消息市场发展。最近各个城市智能机器人有关政策层出不穷，料将加快高端装备制造发展趋势，机器人领域有关整个设备和零部件企业有希望获益领域提高。

分析指出，做为能够提供全部智能机器人关节模组和尾端执行器的优秀企业，昊志机电用于工业机械手领域内的关键部件产品已经产生全产业化传动链条，进一步夯实了企业强悍市场竞争力，预计在市场发展中首先打下领跑布局。

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