处理“最终一米”派送问题！普渡自动式配送机器人A1里程碑式而成

　　近些年，智能机器人关键硬件配置国内生产制造的过程持续加速，智能化核心技术加快迭代升级，餐饮配送智能机器人商业化的运用脚步正持续加速。随着着运用端大佬逐渐进入、新冠疫情加快智能化转型，做为劳动密集型产业的餐饮企业，人工成本的工作压力让餐饮配送智能机器人快速进到销售市场担负起一部分服务生的职责，开展外卖送餐、回盘等繁杂机械设备的工作中。

　　智能机器人的添加，让外卖送餐方式慢慢由传统式人力资源变化为人机对战合作，饭店经营高效率得到提高。可是，智能机器人只有进行菜肴派送的中间商，服务生仍需要在出餐口和饭桌合作上餐和端盘子翻鱼，并未真真正正完成饭店内外卖送餐自动化技术情景闭环控制。这针对人工成本的降低和饭店经营效果的增强实际效果显而易见不足完美。

　　而要保证外卖送餐阶段全过程的自动化技术，最先要提升的短板就是以“出餐口到饭桌”这一端到端派送问题。全世界商业服务机器人“领头雁”公司普渡科技别出心裁，运用机械手臂的全自动爬取连通智能机器人在出餐口和饭桌的联接，将机械手臂融进餐饮业情景，发布餐饮配送机器人行业第一款复合型智能机器人A1，以里程碑式的脚步，处理机器人送餐的“最终一米”问题。

　　从餐厅厨房到饭桌 连通最终一米

　　归功于PUDU自研菜肴识别系统，普渡机器人A1根据深度神经网络，可以娴熟鉴别出餐口菜品种类。再再加上PUDU自研视觉定位爬取技术性，机械手臂可以追踪定位餐具并精确取放相匹配菜肴，根据与餐饮管理系统的相通保证智能机器人送至特定饭桌。

　　针对复合型智能机器人而言，机械手臂在工作的时候会由于状态及负荷的差异而更改全部智能机器人的重心点，从而危害机械手臂尾端部位偏差及可靠性，因此对汽车底盘停靠的精密度和机械手臂实际操作时的可靠性规定与一般智能机器人对比更加严苛。根据PUDU自研激光器SLAM和视觉效果SLAM，普渡机器人A1做到了±7mm的停靠精密度，并运用“动态性重心点响应式控制模块”即时测算相抵智能机器人重心点的转变，进而保证“手脚并用，泰然自若”。

　　除此之外，餐具的类型针对机械手臂的爬取实际效果也是一项重要磨练，不但要抓得起，更应抓得稳。根据这一点，普渡机器人A1致力于餐饮企业派送打造出了一款软性夹爪，融入80%餐具类型。其防撞击的设计方案和缓存组织，促使瓷器、木制或塑胶等各种各样材料和样子的厨具都可以被稳定拿取。

　　安全防护逐层更新 守卫就餐安全性

　　殊不知，饭店客流量大，在如此高动态性的复杂性室内环境下，又沒有服务生在旁边，智能机器人运作时的安全问题深受大伙儿关心。机械手臂是不是会弄错菜肴部位？又是不是会与消费者造成撞击？对于此事，A1以本身授予的繁杂饭桌自然环境鉴别认知技术性，明确可以置放菜肴的室内空间，并即时开展最佳躲避障碍物最短路径算法，将菜肴精确放入饭桌上。

　　值得一提的是，A1根据多感应器结合的等级分类安全性控制系统可以让消费者与设备和谐共处，放心无虞。当有些人挨近机器人视觉检验的安全性范畴时，机械手臂会立刻降速，而且机械手臂的红外线传感器和电流量动量矩的碰撞检测也是层层递进安全防护，一旦入侵有关范畴，机械手臂会马上停止运行，直到阻碍物离去才再次实际操作。

　　RGBD视觉检测系统，进到安全性范畴减速

　　红外线传感器检验，挨近即停

　　电流量动量矩碰撞检测，碰触即停

　　新冠疫情的催化反应让配送机器人的市场需求呈爆发式提高，普渡科技以餐饮配送智能机器人这一细分化跑道进入销售市场，不断完善服务项目行业、扩展应用领域，现阶段已公布了外卖送餐、回盘、迎宾礼仪和清理等几款服务项目智能机器人。自动式配送机器人A1的发布，是立在技术性累积的“肩部”上对物流配送服务更进一步的探寻，专注于让服务项目更详细、更全方位、更完美。

　　万山气势磅礴，必有峰顶。普渡机器人商品已经出入口至全世界60好几个国家和地区，在全世界产生北美地区、欧洲地区、亚太地区、亚太、中东地区、拉丁美洲等六大区域发展合理布局，为世界各国的顾客给予多元化的机器人服务。在机器人行业日新月异的变迁下，普渡科技以“敢闯西山千万重”的精神实质持续创新发展，刷新客户体验，重构商业服务机器人新绿色生态，推动领域进到科技新时代！

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